Народный артист России, профессор. Действительный член Академии творчества, вице-президент Российского общества им. Ф. Шопена, вице-президент Российского общества им. С. В. Рахманинова.
Родился в 1931 г. в Москве. С отличием окончил Московскую государственную консерваторию им. П. И. Чайковского (1955) и там же аспирантуру (1957, класс Г. Р. Гинзбурга).
Лауреат V Всемирного фестиваля молодежи и студентов в Варшаве (1955, I премия и золотая медаль) и Международного конкурса пианистов в Рио-де-Жанейро (1957, II премия).
С 1957 г. начал педагогическую деятельность в Московской консерватории. В 1978 г. был избран деканом фортепианного факультета и проработал в этой должности почти 20 лет. C 2007 г. — заведующий кафедрой специального фортепиано.
Среди учеников Доренского — лауреаты первых премий международных конкурсов: народные артисты России Д. Мацуев и Н. Луганский, заслуженные артисты РФ А. Писарев и П. Нерсесьян; С. Бунин, В. Руденко, Е. Мечетина, И. Илия, А. Штаркман, Р. Ясса, О. Керн, В. Коган, Ф. Амиров, П. Колесников, В. Игошина, М. Ан, А. Тарасевич-Николаев, Е. Тарасова, А. Стукалов, Е. Иванова, М. Кинасов, К. Алексеев и др.
Проводил мастер-классы в Австрии, Испании, Франции, Великобритании, Италии, США и других странах, работал в составе жюри многих международных конкурсов, в том числе: им. П. И. Чайковского, им. Ж. Б. Виотти (Италия), им. Ф. Шопена (Варшава); конкурсов Паломы О’Ши (Сантандер, Испания), Баварского радио (Мюнхен) и др. (всего более 80).
Активно концертировать начал с 1955 г. За годы творческой деятельности выступал с сольными программами и в сопровождении симфонических оркестров более чем в 200 городах России и бывшего СССР, гастролировал в 54 странах мира, записал множество грампластинок и компакт-дисков.
В репертуаре пианиста — сочинения П. И. Чайковского, А. Скрябина, С. Рахманинова, И.-С. Баха, Л. ван Бетховена, В.-А. Моцарта, Ф. Шуберта, Р. Шумана, Ф. Шопена, современных зарубежных и отечественных композиторов.
