Заслуженный артист России, профессор. Лауреат IV Международного конкурса имени И.-С. Баха (Лейпциг, 1972, бронзовая медаль), VII Международного конкурса пианистов им. королевы Елизаветы (Брюссель, 1975, бронзовая медаль).
Родился в г. Варна (Болгария). Профессиональные занятия музыкой начал с 9 лет под руководством В. Л. Вязовской. С 10 лет принимал участие в концертах, исполняя в том числе и собственные сочинения. Учился в Киевской средней специальной музыкальной школе им. Н. В. Лысенко в классах Н. М. Найдич (фортепиано) и В. М. Кучерова (композиция).
Окончил Московскую консерваторию и, там же, ассистентуру-стажировку (1977, класс проф. Е. П. Николаевой). В студенческие годы создал множество произведений различных жанров, в частности оперу «Мессинская невеста» на текст Ф. Шиллера и Сонату для скрипки соло (1972), которая получила высокую оценку Д. Ф. Ойстраха.
М. Петухов ведет активную концертную деятельность, выступая на сценах Московской консерватории, Большого театра, Санкт-Петербургской, Берлинской, Варшавской филармоний, Гевандхауза в Лейпциге, Женевской, Миланской консерваторий, Ашер-холл в Эдинбурге, и др. Сотрудничает с крупнейшими российскими симфоническими и камерными оркестрами, а также с оркестрами Аргентины, Бельгии, Великобритании, Венгрии, Германии, Сянгана (Гонконг), Испании, Словении, Хорватии, Чили, Японии (дирижеры Ю. Башмет, В. Гергиев, Ж. Окторс, М. Табачник, Ю. Симонов, С. Сондецкис, В. Федосеев, Р. Фрюбек де Бургос, М. Хорват, М. Эрмлер и многие другие).
Репертуар М. Петухова состоит из множества сольных программ и свыше 50 концертов для фортепиано с оркестром. За свою творческую жизнь музыкант дал около 2000 концертов.
С 1979 ведет класс специального фортепиано в Московской консерватории.
Ежегодно дает мастер-классы в Аргентине, Испании, Италии, Португалии, Франции, Швейцарии, США и Южной Корее. Член жюри международных конкурсов в Болгарии, Италии, Испании, России.
Среди учеников М. Петухова лауреаты международных
конкурсов А. Батагов, Т. Корсунская, Т. Пикайзен, Тон-Ны Нгуэн-Минь, А. Рычков, Ю. Мазурок-младший, Д. Маслеев и др.