Родился в 1979 г. в Екатеринбурге. В 1996 г. окончил Специальную музыкальную школу-лицей при Уральской государственной консерватории им. М. П. Мусоргского (класс В. П. Аверина) и уже в следующем году начал выступать как солист. В 2002 г. окончил Московскую государственную консерваторию им. П. И. Чайковского (классы профессора Ю. А. Башмета и доцента Р. Г. Балашова).
Лауреат Международного конкурса альтистов Ю. Башмета (1997, IV премия), победитель Международного конкурса альтистов им. Л. Тертиса (Великобритания, 2000)
С 2002 г. играет в «Романтик-квартете», в составе этого ансамбля стал победителем Международного конкурса струнных квартетов им. Д. Д. Шостаковича (Москва, 2002). Концерты квартета проходят в культурных центрах России и Европы, музыканты принимают участие в международных фестивалях, сотрудничают со знаменитыми солистами и талантливыми молодыми артистами.
С 2007 г. Андрей Усов вошел в число солистов Камерного ансамбля «Солисты Москвы» под руководством Ю. Башмета.
Музыкант принимал участие во многих известных фестивалях за рубежом, в том числе в Монтрё, Вербье, Сиднее, Бате, BBCProms в Альберт-холле (Лондон), PrestigedelaMusic в зале Плейель и Sony-Classical в театре Елисейских полей (Париж), в Эвиане, Туре. В России выступал в программах фестиваля Святослава Рихтера «Декабрьские вечера».
Среди его партнеров по камерному ансамблю — Юрий Башмет, Наталия Гутман, Миша Майский, Юлиан Рахлин и многие другие прославленные музыканты.
