Родился в 1979 г. в Екатеринбурге. В 1996 г. окончил Специальную музыкальную школу-лицей при Уральской государственной консерватории им. М.П. Мусоргского (класс В.П. Аверина) и уже в следующем году начал выступать как солист. В 2002 г. окончил Московскую государственную консерваторию им. П.И. Чайковского (классы проф. Ю.А. Башмета и доц. Р.Г. Балашова).
Лауреат Международного конкурса альтистов Ю. Башмета (1997, 4-я премия), победитель Международного конкурса альтистов им. Л. Тертиса (Великобритания, 2000).
С 2002 г. играет в Романтик-квартете, в составе этого ансамбля стал победителем Международного конкурса струнных квартетов им. Д.Д. Шостаковича (Москва, 2002). Концерты квартета проходят в культурных центрах России и Европы, музыканты принимают участие в международных фестивалях, сотрудничают со знаменитыми солистами и талантливыми молодыми артистами. С 2007 г. А. Усов вошел в число солистов Камерного ансамбля «Солисты Москвы» под руководством Ю. Башмета.
Музыкант принимал участие во многих известных фестивалях за рубежом, в том числе в Монтрё, Вербье, Сиднее, Бате, BBCProms (Лондон), Prestige de la Music в зале Плейель и Sony-Classical в театре Елисейских полей (Париж), в Эвиане, Туре. В России выступал в программах фестиваля Святослава Рихтера «Декабрьские вечера».
Среди его партнеров по камерному ансамблю — Ю. Башмет, Н. Гутман, М. Майский, Ю. Рахлин и многие другие прославленные музыканты.
